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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种新型的水下目标识别装置	实用新型	2020218230634	CN212409699U	2021-01-26
2	一种水下机器人用混凝土坝面裂缝渗漏检测工具	实用新型	CN202021771038.6	CN212300749U	2021-01-05
3	一种用于水下目标识别的装置及方法	发明专利	CN202010878727.5	CN112050790A	2020-12-08
4	一种利用水下机器人进行混凝土坝面裂缝渗漏检测的装置	发明专利	CN202010849145.4	CN111947848A	2020-11-17
5	一种用于水下船体清扫的机器人装置	发明专利	CN202010192732.0	CN111391995A	2020-07-10
6	基于空化射流技术的船底清洗潜水器系统及其使用方法	发明专利	CN202010191927.3	CN111361702A	2020-07-03
7	一种用于在观察级ROV上固定声呐的安装框架	实用新型	CN201821155954.X	CN208566124U	2019-03-01
8	一种用于快艇上固定多波束探测装置的安装支架	实用新型	CN201821154573.X	CN208453221U	2019-02-01
9	一种用于在观察级ROV上安装固定声呐的框架装置	发明专利	CN201810803662.0	CN109027623A	2018-12-18
10	一种用于在笔直岸边收放小型水下机器人的装置	实用新型	CN201820379616.8	CN208008385U	2018-10-26

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