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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种人体肿瘤三维虚拟模型的建立方法和装置	发明专利	CN202110477974.9	CN113269868A	2021-08-17
2	一种手术机器人系统	实用新型	CN202021851434.X	CN213851024U	2021-08-03
3	一种三维图像的显示装置	实用新型	CN202021548143.3	CN212969914U	2021-04-13
4	一种手术虚拟现实视频的生成方法和装置	发明专利	CN202011186650.1	CN112422901A	2021-02-26
5	一种手术入口的确定方法和系统	发明专利	CN202010868941.2	CN111991080A	2020-11-27
6	一种三维图像的显示方法和装置	发明专利	CN202010752549.1	CN111866494A	2020-10-30
7	一种移动式AR头戴显示设备	实用新型	CN202020440526.2	CN211786373U	2020-10-27
8	一种安装于盲杖的导盲避险装置	实用新型	CN201922079381.8	CN211610647U	2020-10-02
9	一种人造肌肉及机器人	实用新型	CN201921230065.X	CN210939273U	2020-07-07
10	一种模拟手术刀方法及装置	发明专利	CN201811628809.3	CN111383497A	2020-07-07

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