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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种无砟轨道钢轨铺设过程的智能控制方法	发明专利	CN202010807286.X	CN112012057B	2021-10-01
2	一种用于钢轨铺设的自动控制方法与系统	发明专利	CN202110002871.7	CN112853835A	2021-05-28
3	一种自动放置滚筒铺轨的牵引车及方法	发明专利	CN202110000630.9	CN112853834A	2021-05-28
4	一种将钢轨下面用于钢轨拖行的滚筒拖出的方法及装置	发明专利	CN202110000629.6	CN112853833A	2021-05-28
5	一种钢轨自动双向锁紧机构	发明专利	CN202110000636.6	CN112853830A	2021-05-28
6	一种基于滤波融合的轨道循迹方法与系统	发明专利	CN202110002878.9	CN112833785A	2021-05-25
7	一种单目相机结合激光扫描的钢轨定位方法	发明专利	CN202110002874.0	CN112833784A	2021-05-25
8	一种智能铺轨车的自动循迹方法与系统	发明专利	CN202110003491.5	CN112817317A	2021-05-18
9	一种智能铺轨车的滚筒放置方法与系统	发明专利	CN202110003496.8	CN112813748A	2021-05-18
10	一种基于ORB特征的轨道铺设滚筒的识别方法与系统	发明专利	CN202110003484.5	CN112733694A	2021-04-30

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