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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	用于弯管模具的镶件组件及弯管模具	发明专利	CN202210360918.1	CN114683490A	2022-07-01
2	弯管模具	发明专利	CN202210359898.6	CN114683489A	2022-07-01
3	电极手爪	实用新型	CN201921888330.3	CN211729231U	2020-10-23
4	电极装夹机构	实用新型	CN201921888202.9	CN211387609U	2020-09-01
5	大刀把装夹机构	实用新型	CN201921888947.5	CN211361274U	2020-08-28
6	圆柱坐标机器人（CCR）	外观专利	CN201930617579.X	CN305716460S	2020-04-17
7	工业机器人的链条传动机构	实用新型	CN201920688718.2	CN210344184U	2020-04-17
8	一种机器人末端负载反馈系统	实用新型	CN201920128760.9	CN209986946U	2020-01-24
9	一种机器人上下料系统	实用新型	CN201920285978.5	CN209774636U	2019-12-13
10	一种机器人仓储配套系统	实用新型	CN201920053943.9	CN209758190U	2019-12-10

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