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专利信息13

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种大间隙立缝的焊接工艺	发明专利	CN202111672992.9	CN114192930A	2022-03-18
2	一种侧出式的焊枪防撞装置	实用新型	CN202023207548.3	CN214769844U	2021-11-19
3	一种便于机械手抓放焊枪的焊枪换枪机构	实用新型	CN202023209350.9	CN214558551U	2021-11-02
4	一种可拆卸式焊丝卷盘	实用新型	CN202023209459.2	CN214298702U	2021-09-28
5	一种焊丝层绕装置	实用新型	CN202023209338.8	CN214298626U	2021-09-28
6	一种焊丝防震装置	实用新型	CN202023207546.4	CN214290052U	2021-09-28
7	一种管道切割装置	实用新型	CN202023230040.5	CN214264233U	2021-09-24
8	一种爬行式焊接机器人的焊炬可调装置	实用新型	CN201920279435.2	CN210334875U	2020-04-17
9	一种基于爬行机的焊枪跟踪摆动方法及系统	发明专利	CN201811051689.5	CN110883400A	2020-03-17
10	一种爬行式焊接机器人的除烟防风装置	实用新型	CN201920440880.2	CN209886947U	2020-01-03

软件著作权40

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	运用在喷涂机器人上的喷涂定向输送控制系统	-	V1.0	2019SR0846082	30200-0000	2019-03-20	2019-08-14
2	运用在喷涂机器人上的智能化喷涂控制管理系统	-	V1.0	2019SR0842725	10100-0000	2019-03-20	2019-08-13
3	运用在喷涂机器人上的产品质量控制系统	-	V1.0	2019SR0841883	10100-0000	2019-03-20	2019-08-13
4	运用在清洗机器人上的清洗参数调整设置数控系统	-	V1.0	2019SR0839795	10100-0000	2019-04-10	2019-08-13
5	运用在清洗机器人上的中央控制一体机管理系统	-	V1.0	2019SR0839096	10100-0000	2019-04-10	2019-08-13
6	运用在清洗机器人上的设备维护服务管理系统	-	V1.0	2019SR0839082	10100-0000	2019-04-10	2019-08-13
7	运用在喷涂机器人上的后台喷涂生产检验识别系统	-	V1.0	2019SR0838646	10100-0000	2019-03-20	2019-08-13
8	运用在清洗机器人上的清洗流程综合性管控平台	-	V1.0	2019SR0838585	10100-0000	2019-04-10	2019-08-13
9	运用在管道焊接机器人上的焊接综合控制管理系统	-	V1.0	2019SR0832478	10100-0000	2019-02-14	2019-08-12
10	运用在管道焊接机器人上的故障巡检管理系统	-	V1.0	2019SR0831602	10100-0000	2019-02-14	2019-08-09

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