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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种户外表演机器人防碰系统	发明专利	CN201310332180.9	CN104345731B	2019-02-01
2	一种摩擦驱动机构	发明专利	CN201310331741.3	CN104340629B	2016-07-06
3	一种户外表演机器人防碰系统	发明专利	CN201310332180.9	CN104345731A	2015-02-11
4	一种户外表演机器人电气系统	发明专利	CN201310330860.7	CN104345703A	2015-02-11
5	一种表演用桁架机构	发明专利	CN201310332869.1	CN104343255A	2015-02-11
6	一种摩擦驱动机构	发明专利	CN201310331741.3	CN104340629A	2015-02-11
7	一种运输小车的减震机构	发明专利	CN201310330788.8	CN104340252A	2015-02-11
8	一种表演用桁架机构	实用新型	CN201320466907.8	CN203547177U	2014-04-16
9	一种运输小车的减震机构	实用新型	CN201320466754.7	CN203427848U	2014-02-12
10	一种户外表演机器人电气系统	实用新型	CN201320466095.7	CN203397189U	2014-01-15

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