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专利信息47

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种伺服电机驱动的磨具修正机构	发明专利	CN201610926339.3	CN106670971B	2019-03-05
2	一种伺服电机驱动的磨具修正机构	发明专利	CN201610926339.3	CN106670971A	2017-05-17
3	一种叶片打磨机器人工作站及叶片打磨方法	发明专利	CN201610933418.7	CN106625153A	2017-05-10
4	一种用于打磨的机器人快换手爪	实用新型	CN201621151444.6	CN206140536U	2017-05-03
5	一种伺服电机驱动的磨具修正机构	实用新型	CN201621151443.1	CN206140305U	2017-05-03
6	一种叶片打磨机器人工作站	实用新型	CN201621157809.6	CN206140269U	2017-05-03
7	胶塞无菌自动包装机	发明专利	CN201510623026.6	CN105151407B	2017-03-29
8	一种具有随动移载功能的立式纸箱开页机构	发明专利	CN201510585093.3	CN105129138B	2017-03-29
9	火工柱状壳体清理机构	发明专利	CN201510616634.4	CN105057296B	2017-03-29
10	一种用于打磨的机器人快换手爪	发明专利	CN201610926349.7	CN106476025A	2017-03-08

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	WMS智能仓储管理系统	WMS系统	V1.0	2017SR342056	30200-0000	2012-05-09	2017-07-04
2	智能物流配送平台管理软件系统	配送管理软件系统	V1.0	2017SR334350	30200-0000	2012-05-09	2017-06-30

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