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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种无人船用升降装置	实用新型	CN202120936881.3	CN215048075U	2021-12-07
2	一种基于STM32F103的无人船智能遥控器控制系统	发明专利	CN202110483694.9	CN113313923A	2021-08-27
3	一种运动机构的缓起控速方法	发明专利	CN202110465034.8	CN113300652A	2021-08-24
4	一种基于双目视觉与雷达相结合无人船自主跟踪系统	发明专利	CN202110483734.X	CN113282082A	2021-08-20
5	基于双目视觉与毫米波雷达结合的无人船自主避障系统	发明专利	CN202110464983.4	CN113156960A	2021-07-23
6	一种无人船用升降装置	发明专利	CN202110481060.X	CN113120754A	2021-07-16

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