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专利信息7

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种抗振型激光标靶、盾构机位姿测量系统及测量方法	发明专利	CN202010649631.1	CN111765878A	2020-10-13
2	一种基于精密二轴转台的激光靶标定方法	发明专利	CN202010448669.2	CN111551193A	2020-08-18
3	一种用于盾构隧道电瓶车的定位系统	发明专利	CN202010203263.8	CN111489587A	2020-08-04
4	一种用于矿用激光靶的标定方法	发明专利	CN202010463834.1	CN111473803A	2020-07-31
5	一种用于双护盾TBM视觉测量系统	发明专利	CN202010205979.1	CN111457904A	2020-07-28
6	一种用于测量盾构姿态的激光靶	实用新型	CN201920615749.5	CN210014783U	2020-02-04
7	一种针对激光靶的标定装置	实用新型	CN201920615750.8	CN209927146U	2020-01-10

软件著作权31

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	水上测量（HydroNav）软件	HydroNav	V2.0	2022SR0415091	-	-	2022-03-31
2	GNSS网络实时变形监测软件	GPSensor	V2.0	2022SR0415053	-	-	2022-03-31
3	盾构掘进出渣称重系统软件	-	V1.0	2021SR0302976	-	-	2021-02-25
4	激光雷达性能检测评估软件	-	V1.0	2021SR0302975	-	-	2021-02-25
5	隧道车辆接近预警系统软件	-	V1.0	2021SR0302969	-	-	2021-02-25
6	双护盾TBM视觉位姿测量软件	-	V1.0	2021SR0302967	-	-	2021-02-25
7	双护盾TBM视觉靶标精度分析软件	-	V1.0	2021SR0302963	-	-	2021-02-25
8	双护盾TBM视觉标定系统软件	-	V1.0	2021SR0302962	-	-	2021-02-25
9	激光靶WX-01诊断系统软件	-	V1.0	2021SR0302939	-	-	2021-02-25
10	激光靶光路快速检测及配置软件	-	V1.0	2021SR0302938	-	-	2021-02-25

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