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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种升降翻转机构	实用新型	CN202022148121.4	CN214141493U	2021-09-07
2	一种可调节夹持长度的气动翻转装置	实用新型	CN202022146934.X	CN213381420U	2021-06-08
3	一种用于机器人的气动夹持装置	实用新型	CN202021874702.X	CN213259526U	2021-05-25
4	摆动式桁架机械手	实用新型	CN202021872616.5	CN213226212U	2021-05-18
5	龙门式桁架机械手	实用新型	CN202021874705.3	CN213226206U	2021-05-18
6	龙门式可旋转桁架机械手	实用新型	CN202021872570.7	CN213106844U	2021-05-04

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