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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种引入控制点提高车载激光扫描数据的算法	发明专利	CN201410561674.9	CN104251665B	2017-09-19
2	一种基于车载激光扫描数据自动提取铅垂面的算法	发明专利	CN201410562043.9	CN104318592B	2017-07-18
3	一种基于车载激光扫描数据自动提取直立筒状地物的算法	发明专利	CN201410561688.0	CN104266588B	2017-07-18
4	一种基于车载激光扫描数据自动提取铅垂面的算法	发明专利	CN201410562043.9	CN104318592A	2015-01-28
5	一种基于车载激光扫描数据自动提取直立筒状地物的算法	发明专利	CN201410561688.0	CN104266588A	2015-01-07
6	一种车载测量系统	发明专利	CN201410562044.3	CN104260673A	2015-01-07
7	一种引入控制点提高车载激光扫描数据的算法	发明专利	CN201410561674.9	CN104251665A	2014-12-31

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