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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	海洋牧场网衣清刷机器人	实用新型	CN202120722690.7	CN214776473U	2021-11-19
2	一种船舶推进器检测机器人	实用新型	CN202120844881.0	CN214493304U	2021-10-26
3	一种水下磁吸附履带式巡检机器人	实用新型	CN202120844487.7	CN214493131U	2021-10-26
4	一种类人电液水下机械手	实用新型	CN202120778664.6	CN214490595U	2021-10-26
5	一种船舶推进器检测机器人	发明专利	CN202110463336.1	CN113022826A	2021-06-25
6	一种便于移动的主从水下双臂机器人	发明专利	CN202110409717.1	CN113021357A	2021-06-25
7	一种类人电液水下机械手	发明专利	CN202110409725.6	CN113021327A	2021-06-25
8	一种水下磁吸附履带式巡检机器人	发明专利	CN202110440600.X	CN113002645A	2021-06-22
9	海洋牧场网衣清刷机器人	发明专利	CN202110383580.7	CN112874736A	2021-06-01

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