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专利信息92

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	机器人组件及其控制方法、控制装置、可读存储介质	发明专利	CN202111515216.8	CN114161420A	2022-03-11
2	机器人的工具坐标的校准方法和装置、机器人和存储介质	发明专利	CN202111514949.X	CN114161418A	2022-03-11
3	机器人控制柜	外观专利	CN202130778886.3	CN307136289S	2022-03-01
4	物料输送轨道	外观专利	CN202130411713.8	CN307129477S	2022-02-25
5	控制器的控制方法、装置、可读存储介质和控制器	发明专利	CN202111317325.9	CN114091093A	2022-02-25
6	机器人的校准方法和校准装置、机器人和可读存储介质	发明专利	CN202111515218.7	CN114055475A	2022-02-18
7	带有参数设置图形用户界面的显示屏幕面板	外观专利	CN202130597142.1	CN307113053S	2022-02-15
8	机器人系统	发明专利	CN202111549894.6	CN114043504A	2022-02-15
9	减速器	实用新型	CN202121772644.4	CN215806045U	2022-02-11
10	轨道车	实用新型	CN202121772351.6	CN215709463U	2022-02-01

共 10 页

软件著作权19

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	库卡机器人操作系统视觉软件	KUKA.ControlStudio.Vision	V1.0	2020SR1233986	-	-	2020-10-20
2	库卡机器人路径自动生成软件	KUKA.APG Basic软件	V1.0	2020SR1233982	-	-	2020-10-20
3	库卡机器人SCARA程序库测试软件	SCARA_LIB_TEST	V1.0	2020SR1195721	-	-	2020-10-09
4	库卡机器人LBS软件	LBS软件	V1.0	2020SR1020866	-	-	2020-09-01
5	库卡机器人涂胶可视化软件	Gluing Visualization软件	V1.0	2020SR0478491	-	-	2020-05-20
6	库卡机器人打磨可视化软件	Polishing Visualization软件	V1.0	2020SR0418582	-	-	2020-05-08
7	库卡机器人打磨软件	Polishing软件	V1.0	2020SR0330786	-	-	2020-04-14
8	库卡人机协作机器人握手应用软件	iiwa_svh握手应用	V1.0	2020SR0297214	-	-	2020-03-31
9	库卡机器人路径管理软件	EasyPath软件包	V1.0	2020SR0204413	-	-	2020-03-03
10	库卡机器人涂胶软件	Gluing软件包	V1.0	2020SR0009527	10100-0000	-	2020-01-03

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