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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	自适应电子差速控制系统	发明专利	CN201310036015.9	CN103112365B	2016-04-27
2	自适应电子差速控制方法及上位机	发明专利	CN201310036036.0	CN103112366B	2016-01-27
3	双轮驱动系统差速控制方法及系统	发明专利	CN201310669209.2	CN103661001B	2015-11-18
4	电机控制方法及系统	发明专利	CN201310036208.4	CN103144550B	2015-08-05
5	双轮驱动系统	实用新型	CN201320795502.9	CN204095807U	2015-01-14
6	电动客车用低地板门式轮边电机后桥	发明专利	CN201210015432.0	CN102555773B	2015-01-14
7	中置式电机驱动桥	实用新型	CN201420080858.9	CN203819013U	2014-09-10
8	中置式电机驱动桥	发明专利	CN201410063983.3	CN103832211A	2014-06-04
9	双轮驱动系统差速控制方法及系统	发明专利	CN201310669209.2	CN103661001A	2014-03-26
10	电动叉车驱动桥	发明专利	CN201210016997.0	CN102529579B	2013-09-04

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