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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	平面运动的幕墙清洁机器人	实用新型	CN201920280314.X	CN210228001U	2020-04-03
2	一种多用途蒸汽清洗机器人	实用新型	CN201920179654.3	CN210061144U	2020-02-14
3	一种灵活高空玻璃蒸汽清洗机器人	实用新型	CN201920179709.0	CN210055864U	2020-02-14
4	平面运动的幕墙清洁机器人	发明专利	CN201910166915.2	CN110089972A	2019-08-06
5	一种新型的高空玻璃蒸汽清洗机器人	发明专利	CN201910102867.0	CN109797980A	2019-05-24
6	一种多用途蒸汽清洗机器人	发明专利	CN201910102782.2	CN109746930A	2019-05-14
7	一种灵活高空玻璃蒸汽清洗机器人	发明专利	CN201910102797.9	CN109730577A	2019-05-10
8	一种定位装置	实用新型	CN201720550652.1	CN206787575U	2017-12-22
9	一种定位方法及其定位装置	发明专利	CN201710350158.5	CN107024208A	2017-08-08

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