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专利信息14

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种喷水量自动调节的洗地机器人	实用新型	CN202120251600.0	CN215016857U	2021-12-07
2	一种基于单线激光雷达的室内定位方法	发明专利	CN202010156745.2	CN111504317B	2021-11-16
3	一种洗地机器人系统及其喷水控制方法	发明专利	CN202110134255.7	CN112932358A	2021-06-11
4	一种基于地面特征的点云优化方法及计算机可读存储介质	发明专利	CN202110115668.0	CN112861674A	2021-05-28
5	一种用于洗地机的水循环机构	实用新型	CN202020076622.3	CN211933922U	2020-11-17
6	一种基于单线激光雷达的室内定位方法	发明专利	CN202010156745.2	CN111504317A	2020-08-07
7	适用于车型机器人的局部路径规划与追踪方法	发明专利	CN202010158014.1	CN111427346A	2020-07-17
8	一种基于多线激光雷达的路沿检测方法	发明专利	CN202010157047.4	CN111401176A	2020-07-10
9	基于云端服务器的高精地图制作方法及其制作系统	发明专利	CN202010158031.5	CN111400421A	2020-07-10
10	一种基于摄像头的视觉多目标跟踪方法	发明专利	CN202010157425.9	CN111354023A	2020-06-30

软件著作权5

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	中振同辂高精地图编辑软件	-	V1.0	2020SR1006781	-	-	2020-08-28
2	中振同辂路径参考线编辑软件	-	V1.0	2020SR1006417	-	-	2020-08-28
3	中振同辂多线激光雷达位姿标定软件	-	V1.0	2020SR1006393	-	-	2020-08-28
4	中振同辂高精地图构建软件	-	V1.0	2020SR1005381	-	-	2020-08-28
5	中振同辂传感器模拟仿真软件	-	V1.0	2020SR1005373	-	-	2020-08-28

作品著作权0

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网站备案1

序号	网站名	网址	备案号	主办单位性质	审核日期
1	中振同辂（江苏）机器人有限公司	www.tonglurobot.com	苏ICP备19073100号	企业	2019-12-18

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