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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种可调节的复合式机器人机械臂抓手	发明专利	CN202011340855.0	CN112548990A	2021-03-26
2	一种多功能工业机器人机械手	发明专利	CN202011336598.3	CN112497191A	2021-03-16
3	一种机器人机械手臂铸件的加工模具	发明专利	CN202011336584.1	CN112453358A	2021-03-09
4	一种具有同轴视觉定位功能的机械抓手	实用新型	CN202020795621.4	CN212071989U	2020-12-04
5	一种激光熔覆用送粉装置	发明专利	CN202010853649.3	CN111962067A	2020-11-20
6	一种基于辅助工业机器人标定坐标系的定位装置	实用新型	CN202020795625.2	CN211626422U	2020-10-02
7	一种具有同轴视觉定位功能的机械抓手	发明专利	CN202010405101.2	CN111409091A	2020-07-14
8	一种可调节的复合式机械臂抓手	实用新型	CN201921199373.0	CN210282343U	2020-04-10
9	冲孔定位装置	实用新型	CN201921108067.1	CN210188183U	2020-03-27
10	一种可调节的复合式机械臂抓手	发明专利	CN201910686626.5	CN110281264A	2019-09-27

共 11 页

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