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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	机器人打磨装置和示教方法	发明专利	CN202110322299.2	CN113263506A	2021-08-17
2	机器人抛磨方法、机器人抛磨装置以及机器人抛磨系统	发明专利	CN202011443906.2	CN112659139A	2021-04-16
3	一种适应曲面打磨的轻量化柔性打磨装置	实用新型	CN201921128092.6	CN210588762U	2020-05-22
4	一种应用于工业现场的六维力传感器	实用新型	CN201920913654.1	CN210533581U	2020-05-15
5	一种基于六维力传感器的机器人柔性智能打磨系统	实用新型	CN201920913619.X	CN210452170U	2020-05-05
6	一种适应曲面打磨的轻量化柔性打磨装置	发明专利	CN201910648274.4	CN110281147A	2019-09-27
7	一种基于六维力传感器的机器人柔性智能打磨系统	发明专利	CN201910524443.3	CN110281108A	2019-09-27
8	一种应用于工业现场的六维力传感器	发明专利	CN201910524444.8	CN110274714A	2019-09-24

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1	蓝点触控	www.link-touch.com	京ICP备20009015号	企业	2020-03-25

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