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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	矿用机器人光缆自动收放装置	实用新型	CN201220178536.9	CN202785109U	2013-03-13
2	矿用防爆钻孔探测机器人	实用新型	CN201220069819.X	CN202510104U	2012-10-31
3	煤矿井下胶带运输机巡视机器人	实用新型	CN201120255206.0	CN202132073U	2012-02-01
4	煤矿井下生命探测机器人	实用新型	CN201120029424.2	CN202017530U	2011-10-26
5	矿用子母机器人救灾探测系统	发明专利	CN201010146118.7	CN101923339A	2010-12-22
6	模块化履带摇臂式煤矿井下探测机器人	实用新型	CN200920218549.2	CN201516604U	2010-06-30
7	煤矿井下探测机器人隔爆兼本安壳体	实用新型	CN200920218550.5	CN201503704U	2010-06-09
8	煤矿井下探测机器人升降式探测机构	实用新型	CN200920218551.X	CN201503427U	2010-06-09

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