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专利信息5

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于锅炉检测维修的柔索并联驱动机器人	发明专利	CN201811152408.5	CN110962108A	2020-04-07
2	一种六足仿生式电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人	实用新型	CN201821443326.1	CN208789812U	2019-04-26
3	一种非接触式作业的爬壁机器人	实用新型	CN201821604747.8	CN208744833U	2019-04-16
4	一种用于锅炉检测维修的柔索并联驱动机器人	实用新型	CN201821603894.3	CN208744825U	2019-04-16
5	一种六足仿生式电厂锅炉水冷壁检测维修爬壁机器人	发明专利	CN201811026511.5	CN109131621A	2019-01-04

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