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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于车路协同的自动驾驶车辆状态评估及预警方法	发明专利	CN202111675077.5	CN114550442A	2022-05-27
2	一种用于自动驾驶的硬件架构及其执行方法	发明专利	CN202111669143.8	CN114537422A	2022-05-27
3	一种城市交通智能化管理设备	实用新型	CN202122771920.1	CN216596538U	2022-05-24
4	一种路侧智能生态融合管理设备	实用新型	CN202122770425.9	CN216590927U	2022-05-24
5	一种基于车路系统的车道级辅助驾驶方法	发明专利	CN202111677316.0	CN114512014A	2022-05-17
6	一种基于unity3D的自动驾驶车厢监控方法	发明专利	CN202111666599.9	CN114500937A	2022-05-13
7	一种用于自动驾驶的GMSL相机时间同步控制方法	发明专利	CN202111667860.7	CN114500766A	2022-05-13
8	一种用于自动驾驶的故障处理方法	发明专利	CN202111662198.6	CN114500594A	2022-05-13
9	一种车路协同领域网络和计算架构的部署方式	发明专利	CN202111669408.4	CN114500222A	2022-05-13
10	一种路口车道拓扑连接关系生成方法	发明专利	CN202111662498.4	CN114495489A	2022-05-13

共 7 页

软件著作权10

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	中智行打车软件	-	V1.0	2021SR0186720	-	-	2021-02-03
2	地图调试工具软件	-	V1.0	2021SR0186666	-	-	2021-02-03
3	shapefile数据转换proto交换格式程序	-	V1.0	2021SR0186656	-	-	2021-02-03
4	Rosbag同步解析工具软件	-	V1.0	2021SR0186655	-	-	2021-02-03
5	手眼标定程序	-	V1.0	2021SR0186654	-	-	2021-02-03
6	中智行Opendrive格式转换程序	-	V1.0	2021SR0186624	-	-	2021-02-03
7	中智行基于数据的软件迭代闭环系统	-	V1.0	2021SR0185037	-	-	2021-02-02
8	中智行点云和图像融合显示软件	-	V1.0	2021SR0181172	-	-	2021-02-02
9	中智行感知数据标注平台软件	-	V1.0	2020SR1829811	-	-	2020-12-16
10	中智行无人驾驶车辆底盘控制自动化标定工具软件	-	V1.0	2020SR1829629	-	-	2020-12-16

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