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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种水下管道巡检机器人	发明专利	CN202011082046.4	CN112240452B	2022-05-03
2	一种输液袋分拣机的分拣结构	发明专利	CN202010370411.5	CN111689194B	2021-09-21
3	一种输液袋贴标机及贴标方法	发明专利	CN202010261148.6	CN111392173B	2021-09-21
4	一种矿用机器人的快速清洁装置	发明专利	CN202010260282.4	CN111422267B	2021-08-03
5	一种地下管道用巡检机器人	发明专利	CN202011082005.5	CN112285799A	2021-01-29
6	一种地下矿山用安全巡检机器人	发明专利	CN202011082002.1	CN112276963A	2021-01-29
7	一种井下巡检机器人的防爆结构	发明专利	202011082013X	CN112265017A	2021-01-26
8	一种悬挂式巡检机器人驱动机构	发明专利	2020110886349	CN112265015A	2021-01-26
9	一种高空线缆巡检机器人	发明专利	2020110933890	CN112265004A	2021-01-26
10	一种矿井下用安全巡检机器人	发明专利	2020110889262	CN112253235A	2021-01-22

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