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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种车道保持系统及车道保持控制方法	发明专利	CN201810160946.2	CN108466617B	2020-05-22
2	一种商用车车道保持系统的硬件在环试验装置	发明专利	CN202010051052.7	CN111175056A	2020-05-19
3	一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器	实用新型	CN201920186345.9	CN209870491U	2019-12-31
4	一种具有冗余机构的车用线控转向装置	实用新型	CN201920186346.3	CN209870490U	2019-12-31
5	一种具有冗余机构的车用线控转向装置及控制方法	发明专利	CN201910107498.4	CN110001765A	2019-07-12
6	一种高级自动驾驶用具备冗余电机的电液转向器	发明专利	CN201910107503.1	CN109606465A	2019-04-12
7	一种商用车车道保持系统及其控制策略设计	发明专利	CN201810331279.X	CN108482370A	2018-09-04
8	一种车道保持系统及车道保持控制方法	发明专利	CN201810160946.2	CN108466617A	2018-08-31
9	一种带转矩传感器的制动系统电伺服驱动装置	实用新型	CN201720655913.6	CN206797353U	2017-12-26
10	一种带转矩传感器的制动系统电伺服驱动装置	发明专利	CN201710425254.1	CN107089225A	2017-08-25

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