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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种利用地下竖井机器人施作大直径沉井的方法	发明专利	CN202110216353.5	CN112962648A	2021-06-15
2	一种地下竖井机器人	实用新型	CN201720434165.9	CN206873478U	2018-01-12
3	一种大直径全自动沉井挖掘系统	实用新型	CN201720434181.8	CN206721958U	2017-12-08
4	一种利用地下竖井机器人施作大直径沉井的方法	发明专利	CN201710271660.7	CN107059906A	2017-08-18

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