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专利信息17

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种火箭发动机自动翻转对接装置	发明专利	CN202011032458.7	CN112171224B	2022-02-08
2	一种用于大型贮箱多余物清洗的2自由度翻转台	实用新型	CN202023266976.3	CN214638839U	2021-11-09
3	一种移动式机器人垂直顶升装置	实用新型	CN202023267000.8	CN214327008U	2021-10-01
4	一种适用于不同工况的移动机器人悬架装置	实用新型	CN202023148534.9	CN214323420U	2021-10-01
5	一种移动式机器人垂直顶升装置及工作方法	发明专利	CN202011604258.4	CN112758854A	2021-05-07
6	一种用于大型贮箱清洗的2自由度翻转台	发明专利	CN202011601139.3	CN112705536A	2021-04-27
7	一种用于移动机器人的悬架装置及其工作方法	发明专利	CN202011540451.6	CN112692874A	2021-04-23
8	一种用于AGV的举升装置	实用新型	CN202020766839.7	CN212769630U	2021-03-23
9	一种建筑施工用框支柱模板自动拆除机器人	发明专利	CN201811426810.8	CN109537891B	2021-03-23
10	一种建筑装饰用乳胶漆塑料桶全自动处理机器人	发明专利	CN201811046535.7	CN109174877B	2021-03-16

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	臻溢拆装机器人多方位视觉定位系统软件	-	V1.0	2021SR2118157	-	2021-10-12	2021-12-23
2	臻溢拆装机器人自动校正系统软件	-	V1.0	2021SR2118111	-	2021-11-07	2021-12-23

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