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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于波数能量谱的导航雷达图像反演海面风向的方法	发明专利	CN201410145846.4	CN103941257B	2016-05-04
2	一种利用全变差最小化和灰度共生矩阵的图像去噪方法	发明专利	CN201310081823.7	CN103198455B	2015-08-12
3	一种基于优化的支持向量回归参数的船舶航迹预测方法	发明专利	CN201210246584.1	CN102819663B	2015-04-08
4	基于地形采样点位置的海底地形数据建立方法	发明专利	CN201210247624.4	CN102819568B	2015-03-11
5	一种基于改进的微分进化算法的船舶航路规划方法	发明专利	CN201210246581.8	CN102788581B	2015-02-25
6	一种基于小波变换的船用光纤陀螺信号实时滤波方法	发明专利	CN201210010983.8	CN102589551B	2014-10-22
7	一种矢量电子地图信息的显示风格设置方法	发明专利	CN201210219901.0	CN102789361B	2014-08-06
8	一种基于波数能量谱的导航雷达图像反演海面风向的方法	发明专利	CN201410145846.4	CN103941257A	2014-07-23
9	一种基于多目标萤火虫算法的路径规划方法	发明专利	CN201210251782.7	CN102768536B	2014-06-25
10	一种基于模糊逻辑的同步定位与地图创建数据关联方法	发明专利	CN201110058362.2	CN102136088B	2014-01-08

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