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官网： www.allians.com.cn

地址：天津经济技术开发区滨海-中关村科技园大唐总部基地东区3-1-1

知识产权107

商标信息 20
专利信息 78
软件著作权 7
作品著作权 1
网站备案 1

商标信息20

序号	商标名称	国际分类	注册号	状态	申请日期	操作
1	摩尔机器人	-	59650373A	初审公告	2021-10-08	查看
2	摩尔机器人	-	59650373	等待实质审查	2021-10-08	查看
3	MOVER	-	51309440A	商标已注册	2020-11-16	查看
4	MOVER	-	51309440	等待实质审查	2020-11-16	查看
5	FLLC	42类-网站服务	51299732A	商标已注册	2020-11-16	查看
6	FLLC	42类-网站服务	51299732	商标无效	2020-11-16	查看
7	ALLIANS	12类-运输工具	51297361	商标无效	2020-11-16	查看
8	搬呀	-	47989887	商标无效	2020-07-10	查看
9	BANYA	-	47976327A	商标已注册	2020-07-10	查看
10	BANYA	-	47976327	商标无效	2020-07-10	查看

专利信息78

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种物料车牵引机构以及牵引移动机器人系统	实用新型	CN202023267830.0	CN214189200U	2021-09-14
2	一种可调节消杀设备以及消杀机器人	实用新型	CN202023251300.7	CN214105354U	2021-09-03
3	一种自动防护罩	实用新型	CN202023192389.4	CN213982951U	2021-08-17
4	一种多功能辅助架机构以及移动机器人	实用新型	CN202023192396.4	CN213971297U	2021-08-17
5	一种物料车自动刹车装置以及牵引移动机器人系统	实用新型	CN202121537328.9	CN213862390U	2021-08-03
6	移动机器人（MOVERpickup）	外观专利	CN202130139024.6	CN306654223S	2021-07-02
7	移动机器人（MOVERpickup）	外观专利	CN202130294473.8	CN306646305S	2021-06-29
8	一种物料车牵引装置以及牵引移动机器人系统	实用新型	CN202120186953.7	CN212607648U	2021-02-26
9	一种潜入牵引物料车以及牵引移动机器人系统	实用新型	CN202023285371.9	CN212447861U	2021-02-02
10	一种机器人运动机构	实用新型	CN202022805090.5	CN212219869U	2020-12-25

共 8 页

软件著作权7

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	机器人管理系统	-	V1.0	2020SR1236928	-	-	2020-10-21
2	9自由度惯性导航程序	-	V1.0	2018SR906015	10400-0000	2018-01-18	2018-11-13
3	超声波障碍物位置采集程序	-	V1.0	2018SR906004	10400-0000	2018-01-18	2018-11-13
4	全局定位初始化程序	-	V1.0	2018SR887627	10102-0000	2018-01-18	2018-11-06
5	自主协作移动机器人虚拟障碍墙程序	-	V1.0	2018SR887624	10400-0000	2018-07-01	2018-11-06
6	Linux伺服电机位置闭环驱动程序	-	V1.0	2018SR887570	10400-0000	2018-01-25	2018-11-06
7	移动机器人远程控制交互系统	-	V1.0	2018SR713269	10102-0000	2018-01-18	2018-09-05

作品著作权1

序号	作品名	作品类别	登记号	创作完成日期	首次发表日期	登记批准日期
1	MOVER	-	国作登字-2021-F-00123502	-	2020	2021

网站备案1

序号	网站名	网址	备案号	主办单位性质	审核日期
1	-	www.allians.com.cn	津ICP备17008562号	企业	2020-07-24

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