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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种应对复杂地形的智能类蛇履带机器人	发明专利	CN202111369725.4	CN114132403A	2022-03-04
2	一种惯导和角度传感器融合的蛇形机器人姿态估计方法	发明专利	CN201811032821.8	CN109282810A	2019-01-29
3	一种高自由度可快速重构的机械臂	发明专利	CN201810680279.0	CN108818524A	2018-11-16
4	一种模块化机械臂的关节结构	发明专利	CN201810674602.3	CN108789479A	2018-11-13

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