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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种伺服电机及电磁摩擦式制动器	发明专利	CN202010961676.2	CN112104151B	2022-03-04
2	一种夹爪	实用新型	CN202021103512.8	CN213592874U	2021-07-02
3	一种电动夹爪及其手指驱动机构	实用新型	CN202022005692.2	CN213081500U	2021-04-30
4	一种电动夹爪	实用新型	CN202022006476.X	CN212527796U	2021-02-12
5	一种伺服电机及电磁摩擦式制动器	发明专利	CN202010961676.2	CN112104151A	2020-12-18
6	一种电动夹爪	发明专利	CN202010961706.X	CN111993455A	2020-11-27

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