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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种平移系统及其工作方法	发明专利	CN201210343869.7	CN103662822B	2016-01-13
2	一种旋转限位及方向识别机构及其限位和识别方法	发明专利	CN201310258273.1	CN103324242B	2016-01-06
3	全自动装甑系统及其装甑方法	发明专利	CN201310018264.5	CN103101773B	2015-10-28
4	一种装甑机器人	发明专利	CN201310020068.1	CN103101051B	2015-09-16
5	蜂鸣器自动组装生产线	发明专利	CN201110181707.3	CN102848187B	2014-07-09
6	蜂鸣器自动组装生产线的热塑管安放机构	发明专利	CN201110181645.6	CN102848177B	2014-07-09
7	一种平移系统及其工作方法	发明专利	CN201210343869.7	CN103662822A	2014-03-26
8	一种旋转限位及方向识别机构及其限位和识别方法	发明专利	CN201310258273.1	CN103324242A	2013-09-25
9	全自动装甑系统及其装甑方法	发明专利	CN201310018264.5	CN103101773A	2013-05-15
10	一种装甑机器人	发明专利	CN201310020068.1	CN103101051A	2013-05-15

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