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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	洗枪装置	实用新型	CN202123342494.6	CN216756921U	2022-06-17
2	烟囱刷漆机器人中的喷涂机	实用新型	CN202220293220.8	CN216704804U	2022-06-10
3	自动运苗机	实用新型	CN202220336372.1	CN216636473U	2022-05-31
4	末端执行器	实用新型	CN202220010730.X	CN216505227U	2022-05-13
5	一种牙套切割装置	实用新型	CN202123246058.9	CN216359597U	2022-04-22
6	一种喷枪旋转机构	实用新型	CN202121536914.1	CN214975152U	2021-12-03
7	基于光栅的喷涂外型识别方法	发明专利	CN202110767058.9	CN113503815A	2021-10-15
8	一种应用于窗框喷涂的路径规划方法	发明专利	CN202110767925.9	CN113492071A	2021-10-12
9	一种基于目标检测特征的两阶段快速抓取检测方法	发明专利	CN202010474292.8	CN111783537A	2020-10-16
10	模块化机械臂	外观专利	CN202030158244.9	CN305974102S	2020-08-07

软件著作权3

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	力控机械臂智能控制系统	-	V1.0	2022SR0269359	-	-	2022-02-23
2	复合机器人数据处理系统	-	V1.0	2022SR0269178	-	-	2022-02-23
3	复合机器人智能巡检系统	-	V1.0	2022SR0262572	-	-	2022-02-22

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