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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种旋转式料仓的工位定位机构	实用新型	CN201922273785.0	CN211945027U	2020-11-17
2	一种旋转式料仓的顶升平衡机构	实用新型	CN201922274027.0	CN211944685U	2020-11-17
3	一种双Z轴桁架机器人防碰撞机构	实用新型	CN201922463992.2	CN211842084U	2020-11-03
4	一种伺服驱动的机器人抓取模块	实用新型	CN201922464032.8	CN211842046U	2020-11-03
5	一种能判断机械手装夹准确与否的检测装置	实用新型	CN201922245144.4	CN211761661U	2020-10-27
6	一种配合机器人使用的通用性翻转台机构	实用新型	CN201922300208.6	CN211541285U	2020-09-22
7	一种自动传输线识别分料结构	实用新型	CN201922245644.8	CN211330307U	2020-08-25
8	一种桁架机械手X轴平衡调整装置	实用新型	CN201922245172.6	CN211163943U	2020-08-04
9	一种精简可靠的机械手抓取模块	实用新型	CN201922245145.9	CN211163933U	2020-08-04
10	一种自适应压力控制装置	实用新型	CN201922274054.8	CN211015160U	2020-07-14

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