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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于数据关联的视频多目标跟踪方法及系统	发明专利	CN201810547936.4	CN108932730B	2021-11-23
2	一种激光slam导航的临时障碍物处理方法	发明专利	CN201810196055.2	CN108303986B	2021-02-26
3	弯轨自动导引小车	发明专利	CN201910903697.6	CN110588682B	2020-12-15
4	一种导航遥控设备	实用新型	CN201921304581.2	CN210346716U	2020-04-17
5	弯轨自动导引小车	发明专利	CN201910903697.6	CN110588682A	2019-12-20
6	激光导航（AGV）	外观专利	CN201830765667.X	CN305420070S	2019-11-05
7	一种新型AGV无动力自动充电桩	实用新型	CN201920283332.3	CN209581179U	2019-11-05
8	一种AGV顶升机构	实用新型	CN201920106900.2	CN209522525U	2019-10-22
9	一种移动机器人驱动轮的悬挂减震机构	实用新型	CN201920122500.0	CN209521499U	2019-10-22
10	移动机器人顶升用货架	外观专利	CN201830765650.4	CN305165615S	2019-05-17

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