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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种无人机飞行路线的确定方法及装置	发明专利	CN202110775717.3	CN113504791A	2021-10-15
2	一种无人机的飞行控制方法、装置及无人机	发明专利	CN202110774646.5	CN113504790A	2021-10-15
3	一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置	发明专利	CN202110775716.9	CN113504786A	2021-10-15
4	一种变压器壳体内故障的定位装置和方法	发明专利	CN202110631844.6	CN113391174A	2021-09-14
5	一种变压器壳体内故障的在线检测装置和方法	发明专利	CN202110631824.9	CN113376461A	2021-09-10
6	一种用于换流站空冷器的智能检修平台控制方法	发明专利	CN202010942497.4	CN112059577B	2021-08-13
7	一种用于换流站空冷器的智能检修平台及控制方法	发明专利	CN202010942497.4	CN112059577A	2021-08-13
8	一种干式电抗器风道气扫设备	发明专利	CN202010499969.3	CN111632965B	2021-07-20
9	一种用于变压器的火灾减灾系统以及方法	发明专利	CN202010762373.8	CN112023295B	2021-06-29
10	一种用于变压器的火灾减灾系统以及方法	发明专利	CN202010762373.8	CN112023295A	2021-06-29

共 14 页

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