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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于防爆仓库的无源视觉导航无人叉车系统和导航方法	发明专利	CN201910276428.1	CN110028017B	2021-04-20
2	一种用于防爆仓库的无源视觉导航无人叉车系统和导航方法	发明专利	CN201910276428.1	CN110028017A	2019-07-19
3	一种具有末端避障功能的叉架	实用新型	CN201720715446.1	CN207050710U	2018-02-27
4	一种具有末端避障功能的叉架	发明专利	CN201710467535.3	CN107289904A	2017-10-24
5	结合环境信息的室内移动机器人定位系统及方法	发明专利	CN201611008351.2	CN106646441A	2017-05-10
6	一种机器人室内定位系统和方法	发明专利	CN201610793515.0	CN106370160A	2017-02-01
7	一种基于天花板人工信标的视觉室内定位系统和方法	发明专利	CN201610789543.5	CN106352871A	2017-01-25
8	基于天花板的室内移动机器人视觉定位方法	发明专利	CN201610725330.6	CN106338287A	2017-01-18
9	一种基于信标的室内定位系统和方法	发明专利	CN201610741583.2	CN106153050A	2016-11-23

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1	杭州国辰牵星科技有限公司	www.hzqianxing.com	浙ICP备19020514号	企业	2019-05-23

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