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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于激光雷达和GPS的无人循迹驾驶方法与终端	发明专利	CN202110562605.X	CN113296512A	2021-08-24
2	一种自主变速循迹方法及无人车	发明专利	CN202110555252.0	CN113296508A	2021-08-24
3	一种基于位置式PID的控制方法及终端	发明专利	CN202110562695.2	CN113296390A	2021-08-24
4	一种障碍物检测方法及终端	发明专利	CN202110564265.4	CN113296120A	2021-08-24
5	一种基于激光雷达和UWB阵列的无人避障驾驶方法与终端	发明专利	CN202110562631.2	CN113296119A	2021-08-24
6	一种基于激光雷达与GPS的无人驾驶绕障方法与终端	发明专利	CN202110562594.5	CN113296118A	2021-08-24
7	一种根据障碍物自动生成规避路径的方法及终端	发明专利	CN202110556261.1	CN113296099A	2021-08-24
8	一种基于UWB阵列的定位导航方法与终端	发明专利	CN202110562532.4	CN113296054A	2021-08-24
9	一种地面凹坑的检测方法及终端	发明专利	CN202110555251.6	CN113283494A	2021-08-20
10	一种基于UWB阵列定位导航的无人循迹驾驶方法与终端	发明专利	CN202110562527.3	CN113271547A	2021-08-17

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