商标信息2
专利信息12
序号 | 专利名称 | 专利类型 | 申请号 | 公开(公告)号 | 公布日期 |
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1 | 主动加从动混合驱动仿鱼尾水下推进装置 | 发明专利 | CN201610681059.0 | CN107757849A | 2018-03-06 |
2 | 一种绳驱动仿鱼尾推进船 | 发明专利 | CN201310321827.8 | CN104340349A | 2015-02-11 |
3 | 线驱动多关节水下矢量推进装置及其仿生机构 | 发明专利 | CN201210532300.5 | CN102975837B | 2014-12-10 |
4 | 线驱动柔性仿鱼尾水下推进装置及其仿生机构 | 发明专利 | CN201210507827.2 | CN102963515B | 2014-12-10 |
5 | 线驱动多关节仿鱼尾水下推进装置及其仿生机构 | 发明专利 | CN201210307229.0 | CN102815388B | 2014-10-29 |
6 | 一种中空纤维膜内压式透水量测试装置 | 发明专利 | CN201310030720.8 | CN103962010A | 2014-08-06 |
7 | 线驱动多关节水下矢量推进装置及其仿生机构 | 实用新型 | CN201220681106.9 | CN202966636U | 2013-06-05 |
8 | 线驱动柔性仿鱼尾水下推进装置及其仿生机构 | 实用新型 | CN201220654089.X | CN202966635U | 2013-06-05 |
9 | 线驱动多关节水下矢量推进装置及其仿生机构 | 发明专利 | CN201210532300.5 | CN102975837A | 2013-03-20 |
10 | 线驱动多关节仿鱼尾水下推进装置及其仿生机构 | 实用新型 | CN201220427116.X | CN202783747U | 2013-03-13 |
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