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  • 精密机电

    北京精密机电控制设备研究所

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    • 专利信息 1762
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    专利信息1762

    序号 专利名称 专利类型 申请号 公开(公告)号 公布日期
    1 多轮臂机器人操作目标消旋的多接触点力分配方法和系统 发明专利 CN202210316285.4 CN114670197A 2022-06-28
    2 一种基于惯性传感器的膝关节外骨骼运动监测方法 发明专利 CN202110712050.2 CN114654498A 2022-06-24
    3 一种水平安定面双通道传动消隙控制机电作动器 发明专利 CN202011181757.7 CN112460216B 2022-05-24
    4 一种电力电子设备远程自动化测试系统 发明专利 CN202010754126.3 CN112072785B 2022-05-24
    5 一种提高差动式行星滚柱丝杠作动器传动精度的方法及同步装置 发明专利 CN202010525488.5 CN111779811B 2022-05-24
    6 一种多人协同的软件测试管理系统 发明专利 CN201811436398.8 CN109324978B 2022-05-24
    7 一种机电伺服柔索驱动装置的控制方法 发明专利 CN202210038329.1 CN114476864A 2022-05-13
    8 基于抓取预测的双臂机器人多种拓扑结构工件分拣方法 发明专利 CN202111642690.7 CN114474050A 2022-05-13
    9 基于移动机器人的智能无线供电系统 发明专利 CN202210138585.8 CN114448114A 2022-05-06
    10 一种曲面牙型形廓行星滚柱丝杠的优化设计方法 发明专利 CN202111601136.4 CN114429004A 2022-05-03

    软件著作权9

    序号 软件名称 软件简称 版本号 登记号 分类号 首次发表日期 登记批准日期
    1 伺服系统多学科联合仿真与设计优化平台演示系统软件 - V1.0 2019SR0109566 - - 2019-01-30
    2 脉冲等离子体电推进磁流体仿真软件 - V1.0 2018SR804736 - 2018-05-07 2018-10-09
    3 一种新型三电平矢量控制算法软件 - V1.0 2017SR535350 - - 2017-09-21
    4 舵控系统单元测试软件 - V1.0 2016SR192685 - - 2016-07-25
    5 通用伺服控制器在线参数装订软件 - V1.0 2016SR192655 - - 2016-07-25
    6 伺服系统地面模拟能源网络交换解析软件 能源解析软件 V1.0 2016SR192489 - - 2016-07-25
    7 主从式四通道机电伺服控制软件 - V1.0 2015SR218524 - 2012-05-06 2015-11-11
    8 柔性负载闭环控制系统软件 - V1.0 2015SR218512 - 2012-05-06 2015-11-11
    9 通用伺服系统测试和数据处理软件系统 通用伺服测试软件 V1.0 2014SR186068 - - 2014-12-02

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    序号 网站名 网址 备案号 主办单位性质 审核日期
    1 人工辅助心脏产品状态服务网 www.航天泰心.cn 京ICP备13042634号 事业单位 2013-09-26
    2 人工辅助心脏产品状态服务网 www.航天泰心.cn 京ICP备13042634号 事业单位 2013-09-26
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