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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于大型输送皮带纵向撕裂检测装置及方法	发明专利	CN201811402246.6	CN109335575B	2021-07-30
2	一种网筛式金银花采摘器	发明专利	CN202110398315.6	CN113115636A	2021-07-16
3	一种生物质燃料颗粒成型装置	发明专利	CN202110212845.7	CN112999977A	2021-06-22
4	一种大型皮带输送线复合纠偏系统	发明专利	CN201910076157.5	CN111017504B	2021-05-25
5	一种大型管道自动焊接机器人	实用新型	CN202021536000.0	CN213105233U	2021-05-04
6	一种大型滚筒环焊缝疲劳破坏在线监测预警装置和方法	发明专利	CN201711194413.8	CN109839235B	2021-04-27
7	一种蓄热式换热系统温度及液位一体式采集变送装置	发明专利	CN201811374741.0	CN109556655B	2021-04-27
8	一种基于正方形内插点的二维平面视觉定位方法	发明专利	CN202011398650.8	CN112581531A	2021-03-30
9	一种大口径管道等离子自动切割机	发明专利	CN202011305296.X	CN112453664A	2021-03-09
10	一种半地下坑式预制轨枕全自动码模系统	发明专利	CN202011291754.9	CN112388812A	2021-02-23

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