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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	四旋翼无人机控制系统的嵌套饱和非线性设计方法	发明专利	CN201610494491.9	CN105912826B	2019-01-08
2	一种面向医疗领域基于深度学习的命名实体识别方法	发明专利	CN201610590151.6	CN106202054B	2018-12-14
3	基于logo的双目视觉室内定位方法	发明专利	CN201610546034.X	CN106228538B	2018-12-11
4	基于多层带间结构模型的多光谱图像和全色图像融合方法	发明专利	CN201610179673.7	CN105869114B	2018-12-11
5	基于单双层混合绕组的模块化圆筒型多相永磁直线电机	发明专利	CN201510212339.2	CN104767350B	2018-11-02
6	一种用于蛋白质功能预测的层级多标签分类方法	发明专利	CN201610452113.4	CN106126972B	2018-10-02
7	一种包含喜树碱的层层自组装纳米靶向载体的制备方法	发明专利	CN201610175550.6	CN105748441B	2018-08-14
8	考虑干扰与模型不确定性的多机器人系统分布式有限时间跟踪控制方法	发明专利	CN201510505266.6	CN105093934B	2017-08-25
9	多机器人系统分布式自适应神经网络连续跟踪控制方法	发明专利	CN201510137004.9	CN104865829B	2017-06-23
10	基于logo的双目视觉室内定位方法	发明专利	CN201610546034.X	CN106228538A	2016-12-14

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