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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种轨道变换机构	实用新型	CN202121632070.0	CN214823327U	2021-11-23
2	一种巷道场景下巡检机器人及其导航方法	发明专利	CN202110866358.2	CN113552889A	2021-10-26
3	一种挂轨消防巡检机器人	发明专利	CN202011597638.X	CN112757316A	2021-05-07
4	一种用于机器人行走的轨道型材	发明专利	CN202011587158.5	CN112720415A	2021-04-30
5	一种挂轨巡检机器人行走机构	发明专利	CN202011461446.6	CN112720411A	2021-04-30

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1	苏州森合知库机器人科技有限公司	www.senhezhiku.com	苏ICP备2021037133号	企业	2021-08-20

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