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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种带有刹车机构的全自动打磨机	实用新型	CN202022691800.6	CN213702876U	2021-07-16
2	高铁白车身多机器人协同打磨控制方法、装置及系统	发明专利	CN202010462382.5	CN111571612B	2021-07-16
3	高铁白车身多机器人协同打磨控制方法、装置及系统	发明专利	CN202010462382.5	CN111571612A	2021-07-16
4	基于机器人的高点打磨方法及设备	发明专利	CN202110214531.0	CN113001263A	2021-06-22
5	用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制方法、装置及系统	发明专利	CN202010712735.2	CN111983976B	2021-06-22
6	用于风洞构件的机器人铣削和磨削控制方法、装置及系统	发明专利	CN202010712735.2	CN111983976A	2021-06-22
7	一种大型构件表面冲击喷丸系统及方法	发明专利	CN202110303188.7	CN112975760A	2021-06-18
8	基于等残高端面的机器人打磨路径规划方法及设备	发明专利	CN202110105871.X	CN112947309A	2021-06-11
9	发电机转子通风孔识别方法及设备	发明专利	CN202110114188.2	CN112766398A	2021-05-07
10	机器人恒压打磨方法及设备	发明专利	CN202110105484.6	CN112765749A	2021-05-07

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