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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	夹持装置及夹持方法	发明专利	CN202111429880.0	CN114193354A	2022-03-18
2	机器人控制方法、系统及存储介质	发明专利	CN201910094892.9	CN109648568B	2022-01-04
3	运动参数的处理方法、装置和系统及存储介质	发明专利	CN201910054732.1	CN109605378B	2022-01-04
4	用户交互方法、控制设备及存储介质	发明专利	CN201910154654.2	CN110000753B	2021-10-26
5	机器人控制方法、系统及存储介质	发明专利	CN201910037245.4	CN109822566B	2021-10-22
6	设备管理方法、控制设备及存储介质	发明专利	CN201910154718.9	CN110000775B	2021-09-21
7	参数编辑方法和系统、控制设备及存储介质	发明专利	CN201910154775.7	CN109986559B	2021-08-10
8	参数编辑方法和系统、控制设备及存储介质	发明专利	CN201910154775.7	CN109986559A	2021-08-10
9	运动控制方法和系统、控制设备及存储介质	发明专利	CN201910154719.3	CN109807897B	2021-08-10
10	运动控制方法和系统、控制设备及存储介质	发明专利	CN201910154719.3	CN109807897A	2021-08-10

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