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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	应用一种梅瓶内膛加工用刀具的梅瓶内膛加工方法	发明专利	CN201910915287.3	CN110711867B	2021-08-24
2	一种基于行星齿轮的提高传动比用绞盘结构	实用新型	CN202022566029.X	CN213623054U	2021-07-06
3	回转类工件夹取用机器人末端工具	实用新型	CN202022566038.9	CN213616780U	2021-07-06
4	用于多工位工件拾取的机器人末端工具	实用新型	CN202022566026.6	CN213592892U	2021-07-02
5	一种用于多轴数控机床的数字孪生体建模与虚实同步方法	发明专利	CN202110059639.7	CN112904805A	2021-06-04
6	一种回转类工件夹取用机器人末端工具	发明专利	CN202011241050.0	CN112276990A	2021-01-29
7	一种用于多工位工件拾取的机器人末端工具及其使用方法	发明专利	2020112409908	CN112276984A	2021-01-29
8	一种基于行星齿轮的提高传动比用绞盘结构及其使用方法	发明专利	CN202011241021.4	CN112141924A	2020-12-29
9	一种多功能机器人激光金属焊接系统	实用新型	CN201822242231.X	CN210060114U	2020-02-14
10	一种数控系统双驱动闭环控制算法	发明专利	CN201910917561.0	CN110794771A	2020-02-14

共 7 页

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