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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种防压脚检测方法及终端	发明专利	CN202111106095.1	CN113687438A	2021-11-23
2	一种坡度检测方法及终端	发明专利	CN202111105728.7	CN113682314A	2021-11-23
3	一种悬崖检测方法及终端	发明专利	CN202110985059.0	CN113682276A	2021-11-23
4	一种自动行走车辆的驻车方法及终端	发明专利	CN202110979852.X	CN113650507A	2021-11-16
5	测距方法、装置及设备	发明专利	CN202110884399.4	CN113608230A	2021-11-05
6	机器人防跌落方法、机器人及可读存储介质	发明专利	CN202110886723.6	CN113524265A	2021-10-22
7	清洁机器人及其清洁组件、清洁组件的调节方法	发明专利	CN202110852757.3	CN113475982A	2021-10-08

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