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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	非奇异构型七轴协作的关节机器人	实用新型	CN202121097478.2	CN215037474U	2021-12-07
2	非奇异构型七轴协作的关节机器人	发明专利	CN202110556189.2	CN113172615A	2021-07-27
3	一种用于大型重载机械臂的四重精度补偿方法	发明专利	CN201810423948.6	CN108608462B	2021-04-27
4	一种可排水的医用手推车	实用新型	CN201820250930.6	CN208942684U	2019-06-07
5	一种骨头夹持装置	实用新型	CN201820250961.1	CN208942417U	2019-06-07
6	内镜手术机器人控制终端及机器人系统	实用新型	CN201820902057.4	CN208851636U	2019-05-14
7	内镜手术双臂机器人及机器人系统	实用新型	CN201820901026.7	CN208851635U	2019-05-14
8	内镜手术双臂机器人及机器人系统	发明专利	CN201810604249.1	CN108670415A	2018-10-19
9	一种用于大型重载机械臂的四重精度补偿方法	发明专利	CN201810423948.6	CN108608462A	2018-10-02
10	一种骨头夹持装置	发明专利	CN201810145245.1	CN108524015A	2018-09-14

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