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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种盘刷	发明专利	CN201811599498.2	CN111358352A	2020-07-03
2	一种智能自主移动设备的充电座	发明专利	CN201811325872.X	CN111162569A	2020-05-15
3	一种自主移动充电设备的充电座	发明专利	CN201811325914.X	CN111150329A	2020-05-15
4	一种智能机器人判定地毯的方法	发明专利	CN201811218220.6	CN111060129A	2020-04-24
5	一种智能机器人的位移补偿方法及其应用	发明专利	CN201811209935.5	CN111053498A	2020-04-24
6	一种用于深度摄像机设备的时间信息输出系统	发明专利	CN201811065129.5	CN110896468A	2020-03-20
7	一种基于结构光和双图像传感器的测距装置及其测距方法	发明专利	CN201811210974.7	CN109270546A	2019-01-25
8	清洁机器人	外观专利	CN201830513250.4	CN305003951S	2019-01-18

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