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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于TCPsocket接口工业机器人示教器模式与协程控制方法	发明专利	CN202011337659.8	CN112549023B	2022-05-27
2	一种双臂魔方解算机器人	实用新型	CN202023319105.3	CN216577868U	2022-05-24
3	基于强化学习的智能体路径规划方法、电子设备及介质	发明专利	CN202210106163.2	CN114493013A	2022-05-13
4	参考多模态信息的文本摘要生成方法、电子设备及介质	发明专利	CN202210104367.2	CN114491006A	2022-05-13
5	一种具有单髋关节驱动的双足步行机器人	实用新型	CN202023323508.5	CN215513933U	2022-01-14
6	一种六自由度服务型机器人手臂	实用新型	CN202023319101.5	CN215511055U	2022-01-14
7	一种基于智能视觉的零件分拣装置	实用新型	CN202120018959.3	CN215507877U	2022-01-14
8	一种基于智能视觉的移动式推杆分拣系统	实用新型	CN202120018917.X	CN215507866U	2022-01-14
9	一种基于图像特征的智能储存柜	实用新型	CN202023319062.9	CN215502189U	2022-01-14
10	一种通用型机械臂单元	实用新型	CN202023323518.9	CN214724350U	2021-11-16

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