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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种对移动消杀机器人底盘进行清洁消杀的装置及方法	发明专利	CN202111268661.9	CN113787534A	2021-12-14
2	一种用于机器人紫外灯自动维护系统及维护方法	发明专利	CN202111274392.7	CN113787332A	2021-12-14
3	一种用于机器人行走装置的缓冲补偿结构	实用新型	CN202121203078.5	CN214874096U	2021-11-26
4	一种行走机器人的防碰撞结构	实用新型	CN202120855980.9	CN214870716U	2021-11-26
5	一种应用于机器人的可升降式灯具调节机构	实用新型	CN202120891024.6	CN214619298U	2021-11-05
6	一种机器人3D感知避障系统及其避障方法	发明专利	CN202111038708.2	CN113589827A	2021-11-02
7	一种能够平稳过路障的机器人底盘行走装置	发明专利	CN202110596533.0	CN113021302A	2021-06-25

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