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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	火车皮余煤吸料机	实用新型	CN202022622900.3	CN213770509U	2021-07-23
2	风电叶片内部检查机器人系统及其内部状态模型构建方法	发明专利	CN202110579993.2	CN113107787A	2021-07-13
3	索道机器人内弯过轮装置	实用新型	CN202022658073.3	CN213619731U	2021-07-06
4	火车皮余煤清除机器人系统	实用新型	CN202022626413.4	CN213473080U	2021-06-18
5	火车皮余煤清扫机	实用新型	CN202022626411.5	CN213473079U	2021-06-18
6	索道牵引式输煤皮带机巡检机器人系统	实用新型	CN202022404590.8	CN213386393U	2021-06-08
7	宽度可调式链条刷装置	发明专利	CN202110061303.4	CN112776758A	2021-05-11
8	输送带纵向撕裂检测装置	发明专利	CN202110061418.3	CN112577964A	2021-03-30
9	摘钩机械臂系统	发明专利	CN202011506471.1	CN112549006A	2021-03-26
10	一种缓流垫及其应用的防止海底冲刷的缓流装置	发明专利	CN201811343876.0	CN109518729B	2021-03-16

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